智能制造场景中的建模、感知与控制技术
演讲课题：智能制造场景中的建模、感知与控制技术
演讲人：柳宁
演讲摘要：
智能制造系统有单机、单元、整线（车间）三个层次。智能制造环境中的设备、人员、物料、工艺过程的建模、感知、控制与决策是制造系统智能化的重要基础，环境、负载、碰撞事件、拖动意愿、工件位姿等工况的感知是设备智能水平的标志。运动控制与力控制则是设备控制水平的标志。整线或车间制造过程的感知与建模是系统调度优化的基础。智能传感、感知计算、物联网和运动优化控制、力与动力学控制是智能装备的重要基础；车间建模与数字孪生是生产管理与调度的基础；智能制造通过系统建模、感知、控制或决策达到系统最优。
