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激光加工中的智能技术与机器人

演讲课题:激光加工中的智能技术与机器人

演讲人:柳宁

演讲摘要:

制造业从业人数下降与人力成本上升的矛盾要依靠机器换人解决,中国制造业的升级依靠装备技术进步与大规模的机器人应用,针对行业的机器人应用解决方案是解决上述问题的关键环节。 机器人行业的发展依赖于核心技术的研发与机器人的规模应用。在离散制造业中,小批量、多品种的订单模式已经是主流模式,快速换线是这种订单模式对制造系统的要求,而柔性制造单元(FMC)是快速换线的最佳解决方案,也是形成机器人规模应用的有效途径。 机器人与数控专机组合形成了FMC,针对行业典型工序的FMC集成技术是柔性制造的核心技术,它包括机器人技术,工具、工艺、CAM软件、智能感知技术。 The contradiction between the decline in manufacturing employment and the increase of labor cost may be solved by machine replacement works, Upgrading of China's manufacturing industry depends on the progress of equipment technology and the application of large scale robots. The solution of robot application in industry is the key to solve the above problems. The development of robot industry depends on the development of core technology and the large-scale application of robots. In the discrete manufacturing industry, small batch, multi species order model has been the mainstream model, The little conversion time is the requirement of the order mode to the manufacturing system, and the flexible manufacturing unit (FMC) is the best solution to the little conversion time, and it is also an effective way to form the robot scale application. The robot and NC machine is composed of FMC. The FMC integration technology is the core technology of flexible manufacturing, which includes the robot technology, tools, technology, CAM software and intelligent sensing technology.  

柳宁

暨南大学机器人智能技术研究院,院长/教授;广东省机械工程学会常务理事,广东省机器人专业委员会副主任委员

广东省机械工程学会常务理事,广东省机器人专业委员会副主任委员

柳宁,(1963.8-)暨南大学机器人智能技术研究院院长/教授,广东省工业机器人智能控制工程技术研发中心主任,广东省机械工程学会常务理事,广东省自动化学会常务理事,广东省机器人学术委员会副主任委员。主要研究领域:机器人视觉感知与智能控制技术。
从1985年以来,柳宁长期从事机械自动化技术的教学与科研工作,特别在数控技术和机器人控制技术方面做出了较好的成绩。
近十年来,柳宁主持开发的JNU系列“机器人智能控制系统”和“智能相机”已经定型量产,主持开发的“6关节机器人”、“Delta机器人”、“SCARA机器人”、“机器视觉数控钻床”、“五轴激光切割机”等已投入生产应用。


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