首页》回顾》金属结构件的高性能快速响应激光修复技术
为了提高焊接工艺的准确性、效率和灵活性，机器人智能焊接是未来的必然趋势。为了实现大型工件空间复杂焊缝的焊接路径自主编程，设计了一种基于激光结构光的焊接路径自主编程系统，该系统通过激光结构光多段扫描有效获取复杂构件焊缝的三维信息，然后通过灰度图像提取了焊缝特征。采用三次平滑样条法对空间复杂曲线焊缝模型进行三维重构，并检测出搭接接头的特征参数，为后续的自主焊接和自适应控制奠定基础。实验结果表明，该方法对空间复杂曲线焊缝的识别精度在0.4mm以内，满足自主焊接要求。
上海交通大学教授，工学博士，博士生导师。2001年于西安交通大学获工学硕士学位，2005年于上海交通大学获工学博士学位并留校任教，2008年11月-2009年1月德国不莱梅大学激光高能束流（BIAS）研究所访问学者, 2016年3月-2017.3月美国肯塔基大学智能机器人实验室访问学者。主要从事机器人及智能焊接、先进激光加工方法及控制、视觉传感等方面的研究。主持或参与国家自然科学基金、国防科工委，船舶、航天、核电等项目几十项。获中国机械工业部科技进步1等奖，上海市科技进步奖1等奖，教育部技术发明2等奖，中国船舶工业部科技进步2等多个奖项，发表学术论文60余篇，申请国家发明专利30余项。
Transactions on Intelligent Welding Manufacturing编委，机械工程学报客座编辑，Journal of Manufacturing Processes, Welding Journal, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Transactions on Industrial Electronics, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Optics and Laser in Engineering, Optics and Laser Technology等SCI期刊审稿人。
